01 / POINT-FOOT
Black
点式足四足平台，用于运动控制、复杂地形和实机部署验证，也为任务赛系统提供移动能力。
- POINT-FOOT
- SIM2REAL
- TASK BASE
01 / ROBOCON 2026
BlackW 轮足平台
障碍赛测试
BlackW 是本赛季障碍赛使用的轮足平台。以下为赛前综合地形实机测试，用于展示机器人在障碍场地中的运动表现。
02 / ROBOT PLATFORMS
四足平台
点式足与轮足
组内四足机器人按足端形式分为点式足与轮足。Black 和 BlackW 分别承担对应平台的控制、部署与场地验证。
02 / WHEEL-FOOT
BlackW
轮足四足平台，面向障碍赛验证快速移动、主动越障、地形适应与模式切换。
- WHEEL-FOOT
- TERRAIN
- MODE SWITCHING
03 / RESEARCH CONFIGURATION
机械臂构型
建模与联调
以下内容记录点式足平台搭载机械臂的研究与联调构型，用于整机建模和动作测试。
记录机械臂关节动作与整机联调过程。
04 / TEST FOOTAGE
仿真与实机
测试记录
不同阶段、平台和地形下的测试影像，包括强化学习训练、sim2sim以及sim2real测试。
SIMULATION / ENVIRONMENTS仿真地形记录
VIDEO / FIELD & SIMULATION测试视频归档
记录轮足平台连续移动与转向表现。
同类机动性测试的另一段实机记录。
初步搭建好实机部署框架，进行站立测试。
检查障碍接近、跨越和落地阶段的控制连续性。
点式足平台在比赛场地中的运动记录。
保留早期策略在连续台阶上的实机表现。
记录策略调整后的连续台阶通过表现。
观察受到外部扰动后姿态与步态的恢复过程。
验证本体高度调整与受限空间内的稳定运动。
记录策略进入实机后的初期运行状态。
用于对比参数与部署流程调整后的表现。
在进入实机前检查运动策略的基本行为与边界条件。
在粗糙地形环境中观察策略行为与通过情况。
05 / HOW WE BUILD
从平台设计到
场地验证
研发不是孤立模块的拼接。结构、电控、控制、仿真和测试通过实机反馈共同迭代。
- 01
平台设计
围绕赛场任务完成结构、驱动、电气和传感器集成。
↘ - 02
仿真训练
建立地形与任务环境，迭代运动策略和控制目标。
↘ - 03
实机部署
完成模型转换、参数校准、通信与安全检查。
↘ - 04
场地联调
在真实障碍和任务流程中发现问题并继续迭代。
↘
06 / COMPETITION RECORD
2026
比赛成绩
第二十五届全国大学生机器人大赛 ROBOCON 仿生足式机器人挑战赛。
07 / THE TEAM
团队与
工作内容
四足组的工作覆盖机构与电气集成、运动控制、仿真训练、感知定位和场地调试。新成员可根据实际任务参与学习、测试和维护。
08 / OPEN DOCUMENTATION
招新与
学习文档
先认识四足机器人与 ROBOCON，再从入门概览进入招新培训和后续学习目录。
TEAM & RECRUIT团队与招新
浏览全部公开文档 →了解四足组的工作方向、参与方式和常见问题。
01 ↗LEARNING入门学习从入门概览开始，了解四足组的软件技术范围和各学习目录。
02 ↗QUADRUPED关于四足机器人认识四足机器人的基本构型、系统组成、控制问题与发展方向。
03 ↗ROBOCON关于 ROBOCON了解 ROBOCON、足式机器人赛项及比赛项目的工程特点。
04 ↗09 / JOIN N.W.WOLF
加入四足
机器人组
参与点式足与轮足四足机器人的平台研发、仿真控制和实机调试。招募方向暂不细分，我们更关注好奇心、行动力和持续投入。
- 招新状态
- 招新中
- 时间
- 8月10日 - 待定
- 招新交流群
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